| |
| Sistema discreto de partículas |
Un sistema es discreto cuando está formado por un número finito de
partículas, estando éstas localizadas.
Masa total: M = S mi |
| Sistema continuo de partículas |
El número de ellas deja de ser finito.
Masa total: M = ò dm |
| Centro de masas para un sistema discreto de partículas |
rcm = S miri
/ S mi |
| Centro de masas para un sólido rígido |
rcm = ò rdm /
ò dm |
|
Centro de masas de media circunferencia
|
ycm = 2 R / p |
|
Centro de masas de medio círculo
|
ycm = 4 R / (3 p) |
|
Parábola y = b x2 / a2 (primer cuadrante)
|
xcm = 3 a / 4
ycm = 3 b / 10 |
|
Triángulo de base B y altura H
|
ycm = H / 3 |
| Velocidad del centro de masas |
vcm = S mivi
/ M |
| Masa total del sistema |
M = S mi |
| Posición relativa al centro de masas |
ri'= ri - rcm |
| Velocidad relativa al centro de masas |
vi'= vi - vcm |
| Ley de la dinámica para un sistema de partículas |
Fext = d P / d t = M acm |
| Principio de conservación de la cantidad de movimiento de un sistema |
Si Fext = 0 ==> M Vcm |
| Energía cinética |
Ec = Ec' + M vcm / 2 |
| Momento angular |
L = L' + M rcm x vcm |
| Masa reducida de un sistema de partículas |
m = m1 m2 (m1
+ m2) |
