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Óptica geométrica
   
Índice de refracción n = c / v
Dispersión cromática n = n (l)
Camino óptico (L) = n s º S ni si ºAòBn ds = c t
Principio de Fermat. El camino óptico a lo largo de una trayectoria real de la luz es estacionario. d (L) = d AòBn ds = 0
Leyes de la óptica geométrica
I. Las trayectorias en los medios homogéneos son rectilíneas
II. El rayo incidente, el refractado y la normal están en un mismo plano
III. Ley de la refracción de Snelius (Snell) n sen e = n' sen e'
Si n' > n
el rayo se acerca a la normal
Si n' < n
el rayo se aleja de la normal
Reflexión total. Ángulo límite
sen eL = n' / n < 1
IV. Ley de la reflexión e = e'
V. Las trayectorias de la luz a través de distintos medios son reversibles
Ecuación de las trayectorias: Ñ n = d (n T) / ds n / x - d (n dx/ds) / ds = 0
  n / y - d (n dy/ds) / ds = 0
  n / z - d (n dz/ds) / ds = 0
Relaciones de Bouyer  
Estratificación esférica 
n R sen e = cte = n0 R0 sen e0
Estratificación plana 
n sen e = cte = n0 sen e0
Dioptrio esférico
Invariante de Abbe n ( 1 / r - 1 / s ) = n' ( 1 / r - 1 / s' ) 
  n' / s' - n / s = (n' - n) / r
Esfera en zona paraxial. Invariante de Helmoltz:  n y s = n' y' s'
Aumento lateral: 
b = y' / y = - (s' f ) / (s f ' ) = (s' n ) / (s n' )
Aumento angular: 
g = s' / s = s / s' = - f / (b f ') = n / (b n ')
Focal objeto (s' = ¥) f = - r n / (n' - n)
  F = n / f = - (n' - n) / r
Focal imagen (s = ¥) f ' = r n' / (n' - n)
  F ' = n' / f ' = (n' - n) / r
f / f ' = - n / n'
Forma de la imagen Si s ' > 0 ==> imagen real
Si s ' < 0 ==> imagen virtual
Si ½b½ > 1 ==> imagen mayor
Si ½b½ < 1 ==> imagen menor
Si b > 0 ==> imagen derecha
Si b < 0 ==> imagen invertida
Dioptrio plano
Superficie plana refractante (r = ¥) s' = n' s / n
Espejo esférico
Espejo esférico n' = - n
Ecuación del espejo 
1 / s + 1 / s' = 2 / r = 1 / f
Distancia focal 
f ' = f = r / 2
cóncavo 
foco real, focal < 0
convexa 
focal F' virtual, f ' > 0
Aumento lateral 
b = y' / y = - s' / s
Imagen Si s ' > 0 ==> imagen virtual
Si s ' < 0 ==> imagen real
Lentes
Lentes En el aire n'  = n = 1
Lente gruesa: 
j'  = (n - 1) (1 / r1 - 1 / r2) + (n - 1)2 d / (n r1 r2)
Lente delgada: 
j'  = (n - 1) (1 / r1 - 1 / r2)
Convergente: 
foco imagen real, f ' > 0
Divergente: 
foco imagen virtual, f ' < 0
  1 / f ' = 1 / s' - 1 / s
Aumento b = y ' / y = s ' / s
Imagen Si s ' > 0 ==> imagen real
Si s ' < 0 ==> imagen virtual
Convergencia de un doblete Pegado: j' = j'1 + j'2
Despegado: j' = j'1 + j'2 - d j'1 j'2
Prisma
Condición de emergencia No emerge si ½a½ > 2 eli
donde eli es el ángulo límite
Desviación  d = e1 - e2'- a
Prisma delgado d = (n -1) a
Desviación mínima dm dm = 2 e1 - a
½e1½ = ½e2'½
Obtención del índice de refracción n = { sen [(dm + a) / 2] } / sen (a/2)
Dispersión
  n = n (l) = A + B / l2 + C/ l4 + ...
Dispersión cromática d n / d l
Número de Abbe nd = (nd - 1) / (nF - nC)
  d ¾> 587.6 nm (He) amarillo
F ¾> 546.1 nm (Hg) verde
C ¾> 656.3 nm (H) rojo
En vidrios ópticos 20 < nd < 75
CROWN 
nd > 50
FLINT 
nd < 50
Dispersión en prismas dd = sen a dn / (cos e1' cos e2')
Sistemas centrados reales
Limitación de rayos
Diafragma de apertura (DA) Orificio que limita la extensión del haz que penetra en él procedente del punto del objeto situado en el eje del sistema
Pupila de entrada (PE) Imagen del diafragma de apertura en el espacio objeto
Apertura (A) A = f / f '
donde f es el diámetro de la PE y f ´ la focal
Abertura relativa: 
Cuando el objeto está en el ¥
Número de abertura (N) N = f ' / f
Apertura numérica (AN) (cuando el objeto está a distancia finita) AN = n sen s
donde n es el índice en el espacio objeto
Aberraciones en los sistemas centrados
Aberración esférica  
Coma Propia de puntos extraxiales cuando las aberturas son grandes. Cuando la imagen de un punto separado del eje no es la que se obtendría "paraxialmente" sino que está desplazada.
Astigmatismo  
Curvatura de imagen Cuando las imágenes de los puntos del plano objeto no están todas en el plano imagen paraxial
Distorsión Se debe a una falta de constancia del aumento lateral
Distorsión de corsé: 
Aumento mayor que el paraxial
Distorsión de barril 
 
Sistema ortoscópico: 
Cuando el sistema está exento de distorsión
Instrumentos ópticos
Nº diafragma F = f / d (adimensional)
donde f es la distancia focal y d el diámetro de la apertura
Diafragma circular sen q = 1.22 l /d 
Nº dioptrías P = 1 / f 
(cuando f se expresa en metros, P se mide en dioptrías)
Límite de resolución: separación mínima a la que pueden estar dos puntos contiguos del objeto observado de forma que se pueden distinguir como puntos diferenciados.
sen q = 1.22 l / (2r)
donde r es el radio del orificio circular y l es la longitud de onda en el medio n
ln = l0 / n
sen q @ q
l @ 1.22 l0 / (2 r n)
Límite de resolución LR @ r q @ 1.22 l0 / (2 n)
- Microscopio  LR = 1.22 l0 / (2 N)
donde N es la apertura numérica del microscopio
N = n sen a (donde n es el índice de refracción)
En un microscopio electrónico N @ 10-2
a = arc tg (radio del objetivo / distancia focal)
- En el caso de un telescopio en que los objetos se encuentran a una distancia infinita, el límite de resolución se refiere a la separación angular mínima resoluble q que viene dada por sen q = 1.22 l / (2 R)
  El poder de resolución depende enteramente del radio del objetivo y se define normalmente como cosec a
Poder de resolución del telescopio 
cosec a = (2 R) / (1.22 l)
- Si se observa un objeto a la mínima distancia de visión distinta d0 = 25 cm, en iluminación media con Rr = 1.25 mm, la separación mínima de detalles que el ojo puede resolver es y0= 1.22 d0 l / (2 Rr)
El ojo humano
- El ojo se puede considerar como un sistema óptico formado por un dispositivo, la córnea y el cristalino.
- Un ojo normal puede acomodar sin fatiga objetos situados hasta una distancia mínima de 25 cm, posición que se llama punto próximo
- El punto remoto es aquel que se halla a una distancia para la cual el ojo ha llegado al límite de acomodación (para un ojo normal está en el infinito).
Defectos de la visión más importantes
MIOPÍA En un ojo miope, la imagen se forma delante de la retina. 
Su punto remoto no está en el infinito. 
No enfoca correctamente los objetos lejanos. 
Se corrigue con lentes divergentes.
HIPERMETROPÍA El ojo hipermétrope no enfoca correctamente los objetos cercanos. 
Las imágenes se forman detrás de la retina. 
Se corrige con lentes convergentes.
PRESBICIA El ojo al envejecer pierde flexibilidad o poder de acomodación (alejamiento del punto próximo con la edad), por lo que ve mal los objetos cercanos. 
Se corrige con lentes convergentes.
ASTIGMATISMO Es un defecto de la esfericidad de la córnea o del cristalino, lo que se traduce en la imagen de un punto en un trazo. 
Se corrige con lentes cilíndricas.

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