| Movimientos rígidos en R3 |
[x ', y ', z ']t = [b1 b2
b3]t + ( A ) [x, y, z]t
donde A es una matriz 3 x 3:  |
| rango (A - I) |
Puntos fijos |
Tipo de movimiento |
| 3 |
un punto fijo |
Composición de un giro y una simetría; el eje de giro y el plano de
simetría son perpendiculares y se cortan en el punto fijo |
| 2 |
no hay puntos fijos |
Movimiento helicoidal |
| 2 |
una recta de puntos fijos |
Rotación de eje la recta de puntos fijos |
| 1 |
no hay puntos fijos |
Simetría deslizante (simetría respecto de un plano seguida de una
traslación de vector paralelo al plano de simetría) |
| 1 |
un plano de puntos fijos |
Simetría respecto del plano de puntos fijos |
| 0 |
no hay puntos fijos |
Traslación |
| 0 |
todos los puntos son fijos |
Identidad |
